Progreso días 20 - 23/Sep (dirección) - Parte 2 de 2

Prueba de servo motor!

Tanto esperar el famoso servo (motor acoplado a un reductor, cuya posición se conoce y modifica por medio de un potenciometro acoplado al eje de salida) que llegó de sparkfun, y resultó ser un micro servo,  y estaba listado como small..bueno para que tengan claro del tamaño (sin contar el cable) mide 1" (2.54 cms) y aunque lo vi pequeño quise probar instalándolo en el chasis del carrito (sujeto de prueba)  y trabajar con él.


Previamente hice pruebas en el entorno arduino, con el ejemplo "knob" el cual consiste en manipular un potenciometro (tal como se ilustra en la imagen; esta no la realice yop) y así como se gira la "perilla" del potenciometro así mismo gira el servo.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/knob

Después de probar la el control por medio de mi joystick, el resto fue carpintería, así que adaptamos y montamos una base con el servo a la dirección (en plural, seguí contando con la ayuda de JIR)

pero lastimosamente apenas lo movía, no tuvo el torque suficiente, ya la verdad es q este servo de 90 gramos, dejó mucho que desear, es más tiene problemas para regresar a su origen (0º) y que como en 16º (este servo tiene rango de operación de 0º a 180º)

Así que de la frustración, intentamos acoplar el chip del servo al motoreductor original del sujeto de pruebas tipo frankenstein en loco último esfuerzo del que dudábamos igual..y obviamente no resultó

De lo que se tenía proyectado:

• Probar servo motor ↑
• Implementar la librería Servo incluida en Arduino.↑
• Desarrollar el código para interactuar con el joystick. ↑
• Armar sistema de dirección sobre el sujeto de pruebas.↓ Se hizo pero el servo quedó corto :S

• Realizar montaje preliminar  Dadas las trabas resultantes ya era poco productivo continuar.

• Realizar pruebas en el sujeto de manera "alámbrica" inicialmente. menos...